شماره کتابشناسی ملی
کد کشور
IR
شماره
۳۴۸۳پ
زبان اثر
زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن
فارسی
کشور محل نشر یا تولید
کشور محل نشر
IR
عنوان و نام پديدآور
عنوان اصلي
بررسی کاربرد پهپادها در معادن زیرزمینی از دیدگاه ایمنی
نام عام مواد
[پایان‌نامه]
عنوان اصلي به زبان ديگر
Investigating the application of drones in underground mines from the perspective of safety
نام نخستين پديدآور
/سیدعلیرضا موسوی
وضعیت نشر و پخش و غیره
نام ناشر، پخش کننده و غيره
: مهندسی معدن
تاریخ نشرو بخش و غیره
، ۱۳۹۷
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
۱۱۴ص.
ساير جزييات
:
يادداشت کلی
متن يادداشت
زبان: فارسی
متن يادداشت
زبان چکیده: فارسی
یادداشتهای مربوط به نشر، بخش و غیره
متن يادداشت
چاپی - الکترونیکی
یادداشتهای مربوط به مشخصات ظاهری اثر
متن يادداشت
مصور، جدول، نمودار
یادداشتهای مربوط به پایان نامه ها
جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن
کارشناسی ارشد
نظم درجات
مهندسی معدن - استخراج
زمان اعطا مدرک
۱۳۹۷/۱۱/۰۱
کسي که مدرک را اعطا کرده
صنعتی سهند
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
پیشرفت روزافزون تکنولوژی، زندگی انسان‌ها را پیچیده‌تر و همواره دستخوش چالش‌های جدید می‌کند .برای فائق آمدن بر این مشکلات، بایستی به طور مداوم از ایده‌ها و تکنیک‌های جدیدتری که کمک می‌کنند تا کار به صورت سریع‌تر، دقیق‌تر و همچنین با بازده بالاتر انجام شود، استفاده کرد .علاوه بر این، تکنولوژی در پی آن است تا ضریب امنیت کار را همزمان با افزایش راندمان کاری بالا ببرد .معدنکاری یکی از مشاغل پر خطر است .ریزش تونل‌ها، نشت گاز و خطر انفجار، پخش شدن گازهای سمی، خفگی و بسیاری دیگر خطراتی هستند که جان انسان‌ها را در معرض خطر قرار می‌دهند .از این رو مهندسان در پی آن هستند تا با استفاده از ربات‌ها این خطرات را کاهش دهند .ربات‌ها بدون داشتن مشکل زیستی، می‌توانند در تونل‌ها جستجو کنند و اطلاعات مورد نیاز را جمع آوری کنند .درون‌ها ربات‌هایی با قابلیت پرواز هستند که می‌توانند از موانع صعب العبور عبور کنند، در تونل‌های خطرناک تصویر برداری کنند و با هزینه اندک و ریسک کمتر، اطلاعات مورد نیاز را جمع آوری کنند .تمرکز اصلی این پروژه، تحقیقی جامع در زمینه کاربرد این درون‌ها در معادن زیرزمینی به منظور جمع‌آوری اطلاعات، افزایش ضریب ایمنی و بالا بردن راندمان کاری خواهد بود .تمامی مسائل، مشکلات، نقاط قوت و ضعف، هزینه‌ها بررسی شده و ایده‌هایی نیز جهت کارهای آتی ارائه شده است .سنسورهای آلتراسونیک، قطب‌نما، دما و رطوبت سنج و همچنین سنسورهای گاز کربن مونواکسید و گاز طبیعی مورد آزمایش قرار گرفته شده اند .اطلاعات این سنسورها توسط میکروکنترلر پردازش شده و سپس به کمک سیستم شبکه‌ای زیگبی بین اپراتور و پهپاد تبادل اطلاعات صورت گرفته است .با استفاده از سیستم نهایی، نقشه سه بعدی یک محیط آزمایشی توسط نرم افزار نیز شبیه سازی شده است.
عنوان اصلی به زبان دیگر
عنوان اصلي به زبان ديگر
Investigating the application of drones in underground mines from the perspective of safety
موضوع (اسم عام یاعبارت اسمی عام)
موضوع مستند نشده
درون
موضوع مستند نشده
معادن زیر زمینی ایمنی نقشه‌برداری زیر زمینی
موضوع مستند نشده
ربات‌های جستجو
اصطلاحهای موضوعی کنترل نشده
اصطلاح موضوعی
درون- معادن زیر زمینی ایمنی نقشه‌برداری زیر زمینی- ربات‌های جستجو
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
موسوی، سیدعلیرضا
نام شخص - ( مسئولیت معنوی درجه دوم )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
آقابابایی، حمید، استاد راهنما
مبدا اصلی
کشور
ایران
تاريخ عمليات
20230614
شماره دستیابی
شماره بازیابی
معدن ،۵۰۲۳۷ ،۱۳۹۷
دسترسی و محل الکترونیکی
نام ميزبان
ی‌نمیا ه‌اگدید زا ی‌نیمزریز ن‌داعم رد اهداپهپ دربراک ی‌سررب.pdf
شماره دسترسي
عادی
اطلاعات مختصر
عادی
تاريخ و ساعت مذاکره و دسترسي
3483.pdf
تاريخ و ساعت مذاکره و دسترسي
p50237.pdf
بيت در ثانيه
0
ارتباط براي تسهيلات دسترسي
ایمانی
نوع فرمت الکترونيکي
متن
اندازه فايل
0
شماره کنترل رکورد
پ۳۴۸۳
يادداشت عمومي
فارسی
وضعیت فهرست نویسی
وضعیت فهرست نویسی
نمایه‌سازی قبلی
وضعیت انتشار
فرمت انتشار
pe
اطلاعات رکورد کتابشناسی
نوع ماده
TF
کد کاربرگه
92029
پیشوند ISBD اعمال شده است
1
اطلاعات دسترسی رکورد
سطح دسترسي
a
تكميل شده
Y
