ارائه روشی کارآمد جهت مکانیابی هدف در شبکههای حسگر بصری
First Statement of Responsibility
/سمیه کریم پناه
.PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC
Name of Publisher, Distributor, etc.
: پردیس
Date of Publication, Distribution, etc.
، ۱۳۹۴
NOTES PERTAINING TO PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC.
Text of Note
چاپی
DISSERTATION (THESIS) NOTE
Dissertation or thesis details and type of degree
کارشناسی ارشد
Discipline of degree
علوم کامپیوتر، گرایش نرم افزار
Date of degree
۱۳۹۴/۱۱/۱۷
Body granting the degree
تبریز
SUMMARY OR ABSTRACT
Text of Note
شبکهصهای حسگر بصری(VSNs) ، نوع خاصی از شبکهصهای حسگر بیصسیم میصباشند .این شبکهصها از تعداد زیادی گرهصهای دوربینصدار کم قدرت که از طریق رسانه بیصسیم با هم در ارتباط بوده و همکاری مینمایند، تشکیل شدهاند .گرهصهای دوربینصدار مسئول گرفتن تصاویری از هدفصهای موجود در ناحیه تحت نظارت میصباشند .با توسعه سریع شبکهصهای حسگر بصری و همچنین ویژگیصهای موجود در آنها، بعضی از کاربردهای جدید از جمله نظارتص بر نواحی حساس مانند نواحی نظامی و مرزصها، نظارت بر محیطصهای عمومی بزرگ مانند فرودگاهصها و بندرگاهصها، خانهصهای هوشمند و سیستمصهای کنترل سلامتی، تحقق یافتهاند .برای اکثر این کاربردها اطلاع از موقعیت هدف، ضروری میباشد .از اینصرو مکانصیابی هدف، یک مسئله مهم در شبکهصهای حسگر بصری بشمار میصرود .براساس تحقیقات، بعضی از کارصهای گذشته برای مکانصیابی هدف در شبکهصهای حسگر بصری روشصهای متمرکز را درنظر گرفتهصاند .در این روشها، هر گره دوربینصدار اطلاعات کسب شده را برای مکانصیابی هدف، به ایستگاه پایه میصفرستد .بعضی از کارها نیز روی روش توزیعی جهت مکانیابی، تمرکز کردهاند .در این روشصها، مکانصیابی هدف با همکاری گرهصهای دوربینصدار محلی و انتقال اطلاعات بین آنصها انجام میصشود .از آنجا که پهنای باند شبکه محدود میصباشد در روش متمرکز به دلیل ارسال اطلاعات به ایستگاه پایه، ترافیک شبکه و مصرف انرژی گرهصها بالا میصرود .در روشصهای توزیعی نیز پیغامصهای ارسالی میان گرهصهای درگیر در مکانصیابی، زیاد میصباشد که باعث کاهش طول عمر شبکه خواهند گردید .با توجه به توضیحات مذکور، اگر گرههای دوربیندار بتوانند به تنهایی مکان هدف را شناسایی کنند، از ترافیک بالا و هدر رفتن انرژی گرهها جلوگیری میشود .براساس بررسیهای انجام شده، یک مقاله، مکانصیابی هدف در شبکههای حسگر بصری را با استفاده از تک-گره دوربیندار به کمک تعداد پیکسلهای مربوط به ارتفاع هدف، انجام داده است .این روش در مواقعی که ارتفاع کامل اهداف در تصویر گرفته شده وجود نداشته باشد، دارای خطای بالایی خواهد بود .در این پایانصنامه روش جدیدی برای مکان-یابی هدف در شبکهصهای حسگر بصری با استفاده از تک-گره دوربیندار با نام" مکانیابی هدف با پیچیدگی پایین توسط تک-گره دوربیندار "(LCTL) ارائه میدهیم .هدف روش ارائه شده در این پایانصنامه افزایش دقت مکانیابی و عملکرد دقیق آن حتی در مواردی که ارتفاع کامل اهداف در تصویر گرفته شده موجود نمیصباشد، است .شبیهصسازیهای انجام شده صحت عملکرد روش پیشنهادی را در مقایسه با روش موجود در این زمینه برای دو سناریو که شامل تصاویر با ارتفاع کامل و تصاویر با ارتفاع ناقص می-باشد، نشان میصدهد
Text of Note
Visual sensor network (VSN) is a special type of wireless sensor networks. Visual sensor network organizes some low-power camera sensors that are connected through a wireless channel and collaborate.These camera sensors are responsible for capturing images of the targets in the monitoring area. With the swift advancement of the visual sensor networks and their existing features, most of the recent applications such as surveillance of sensitive areas such as military and border areas, monitoring large public areas such as airports and harbors, smart homes and health care systems have been realized. For most these applications the locations of the occurred targets are important. Therefore target localization is one of the important and crucial issues in visual sensor networks.Based on literature, most of the prior works for target localization in visual sensor networks considered centralized approaches. In the centralized approaches, each camera sensor sends obtained information to the base station for localizing target and processing.There are some works which focus on the distributed approaches. In these approaches, target localization down by collaborating local camera sensors and exchanging data between themselves. Since network bandwidth is limited, in the centralized methods due to send information to the base station, network traffic and energy consumption of nodes rises. Also in the distribution approaches is high massage passing among the participating camera sensor which cause the network lifetime will be reduced.Considering above description, if camera nodes can detect target location alone, prevent from high traffic and wasting energy nodes. According to the studies conducted an article performs target localization by the number pixels of height target using by single-camera node. However, this method when the full height of the target is not present in the captured image, include the error will be high. In this thesis, we present novel approach for target localization in visual sensor networks using single-camera node with the name "low complexity target localization by single camera node for target localization". Goal of The proposed approach is Increasing the accuracy of location and its exact performance even in cases full height of the target is not present in the captured image. The simulations results is show accuracy performance of the proposed method compared to the approach existing in this context and for two scenarios includes images with perfect height and images incomplete height