NATIONAL BIBLIOGRAPHY NUMBER
Number
۳۹۱۶پ
LANGUAGE OF THE ITEM
.Language of Text, Soundtrack etc
per
TITLE AND STATEMENT OF RESPONSIBILITY
Title Proper
هدایت سه بعدی موشک زمین به هوا بر اساس مدل غیرخطی
First Statement of Responsibility
/سید حمزه موسی پورنام
.PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC
Name of Publisher, Distributor, etc.
تبریز: دانشگاه تبریز ، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، گروه کنترل
PHYSICAL DESCRIPTION
Specific Material Designation and Extent of Item
۸۹ص
NOTES PERTAINING TO PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC.
Text of Note
چاپی
DISSERTATION (THESIS) NOTE
Dissertation or thesis details and type of degree
کارشناسی ارشد
Discipline of degree
مهندسی برق-کنترل
Date of degree
۱۳۹۰/۱۰/۱۱
Body granting the degree
تبریز: دانشگاه تبریز ، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، گروه کنترل
SUMMARY OR ABSTRACT
Text of Note
دینامیک سه بعدی موشک و هدف یکی از پیچیده‌ترین سیستم‌های کنترلی می‌باشد .هدف از انجام این پایان نامه رساندن موشک به هدف، در کم‌ترین زمان ممکن می‌باشد به طوری که شتاب هدف نامعلوم می‌باشد .لذا برای طراحی قانون هدایت از روش‌های مقاوم استفاده شده است .از دو قانون هدایت مقاوم به نام‌های مود لغزشی و بازگشت به عقب استفاده شده است .برای نشان دادن کارایی و مقاوم بودن آن‌ها، با قانون هدایت تناسبی ناوبری) که هنوز هم در بعضی از موشک‌ها در مرحله پایانی مورد استفاده است (مقایسه شده‌اند .برای اینکه بتوان از کنترل کننده استفاده نمود باید تمامی حالت‌های سیستم در دسترس باشند اما به دلیل گرانی سنسورها و همچنین به دلیل قابل اندازه گیر نبودن بعضی از حالت‌ها، از یک تخمین گر فیلتر کالمن پیوسته با زمان جدید استفاده شده است .در تخمین حالت‌های سیستم فاصله نسبی موشک و هدف اندازه گیری شده و بر اساس آن بقیه حالت‌ها تخمین زده می‌شوند .این تخمین گر هم‌زمان با قانون هدایت مود لغزشی استفاده شده است
Text of Note
Three-dimensional missile-target system is one of the most nonlinear control systems. The aim of this thesis is to deliver the missile to target in the least possible time, where the target acceleration is unknown.So, robust guidance law has been used. Sliding mode guidance law and backstepping guidance law ae two robust guidance laws that have been used. To demonstrate the efficiency and robustness of them, they were compared with the proportional navigationguidance (which is still used in some of the missiles in thefinal stage) .To use of controller, it is nessesery that states of system are available, but due to expensive and not to able to measure some of states, it hs been used Unscented Kalman Bucy Filter. The relative distance between the missile and target states has been measure based o it, other states has been estimate.This estimator has been used with sliding mode guidance law
TOPICAL NAME USED AS SUBJECT
Missile
Guidance law
Sloding mode
Backstepping
PN
UKBF
PERSONAL NAME - PRIMARY RESPONSIBILITY
موسی پور، سید حمزه
PERSONAL NAME - SECONDARY RESPONSIBILITY
علیزاده، قاسم، استاد راهنما
قائمی، سحرانه، استاد مشاور
ELECTRONIC LOCATION AND ACCESS
Public note
سیاه و سفید
نمایه‌سازی قبلی
