عنوان
پدید آورنده
موضوع
رده
کتابخانه
محل استقرار
شابک
شابک
9783642056956
شابک
9783662097694
شماره کتابشناسی ملی
شماره
b406948
عنوان و نام پديدآور
عنوان اصلي
Rigid Body Dynamics of Mechanisms
نام عام مواد
[Book]
ساير اطلاعات عنواني
2 Applications /
نام نخستين پديدآور
by Hubert Hahn.
وضعیت نشر و پخش و غیره
محل نشرو پخش و غیره
Berlin, Heidelberg :
نام ناشر، پخش کننده و غيره
Imprint: Springer,
تاریخ نشرو بخش و غیره
2003.
یادداشتهای مربوط به مندرجات
متن يادداشت
Introduction -- Model equations in symbolic DAE and DE form -- Planar models of an unconstrained rigid body -- Planar models of a rigid body under absolute constraints -- Planar models of two rigid bodies under constrained motion -- Spatial models of an unconstrained rigid body -- Spatial models of a rigid body under constrained motion -- Spatial mechanisms with several rigid bodies -- Appendix.
بدون عنوان
0
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
The second volume of Rigid Body Dynamics of Mechanisms covers applications via a systematic method for deriving model equations of planar and spatial mechanisms. The necessary theoretical foundations have been laid in the first volume that introduces the theoretical mechanical aspects of mechatronic systems. Here the focus is on the application of the modeling methodology to various examples of rigid-body mechanisms, simple planar ones as well as more challenging spatial problems. A rich variety of joint models, active constraints, plus active and passive force elements is treated. The book is intended for self-study by working engineers and students concerned with the control of mechanical systems, i.e. robotics, mechatronics, vehicles, and machine tools. The examples included are a likely source from which to choose models for university lectures.
ویراست دیگر از اثر در قالب دیگر رسانه
شماره استاندارد بين المللي کتاب و موسيقي
9783642056956
قطعه
عنوان
Springer eBooks
موضوع (اسم عام یاعبارت اسمی عام)
موضوع مستند نشده
Computer science-- Mathematics.
موضوع مستند نشده
Engineering.
موضوع مستند نشده
Mechanics, applied.
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Hahn, Hubert.
نام تنالگان _ (مسئولیت معنوی برابر)
مستند نام تنالگان تاييد نشده
SpringerLink (Online service)
مبدا اصلی
تاريخ عمليات
20190307161700.0
دسترسی و محل الکترونیکی
نام الکترونيکي
مطالعه متن کتاب اطلاعات رکورد کتابشناسی
نوع ماده
[Book]
اطلاعات دسترسی رکورد
تكميل شده
Y
