عنوان
پدید آورنده
موضوع
رده
TJ211
TJ211
کتابخانه
محل استقرار
شابک
شابک
1119081327
شابک
1119081394
شابک
1848217986
شابک
9781119081326
شابک
9781119081395
شابک
9781848217980
شابک اشتباه
9781848217980
شماره کتابشناسی ملی
شماره
dltt
عنوان و نام پديدآور
عنوان اصلي
Automation for Robotics /
نام عام مواد
[Book]
نام نخستين پديدآور
Luc Jaulin
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
1 online resource
فروست
عنوان فروست
Control, systems and industrial engineering series
یادداشتهای مربوط به کتابنامه ، واژه نامه و نمایه های داخل اثر
متن يادداشت
Includes bibliographical references and index
یادداشتهای مربوط به مندرجات
متن يادداشت
Cover; Title Page; Copyright; Contents; Introduction; I.1. State representation; I.2. Exercises; I.3. Solutions; 1: Modeling; 1.1. Linear systems; 1.2. Mechanical systems; 1.3. Servomotors; 1.4. Exercises; 1.5. Solutions; 2: Simulation; 2.1. Concept of vector field; 2.2. Graphical representation; 2.2.1. Patterns; 2.2.2. Rotation matrix; 2.2.3. Homogeneous coordinates; 2.3. Simulation; 2.3.1. Euler's method; 2.3.2. Runge-Kutta method; 2.3.3. Taylor's method; 2.4. Exercises; 2.5. Solutions; 3: Linear Systems; 3.1. Stability; 3.2. Laplace transform; 3.2.1. Laplace variable
متن يادداشت
3.2.2. Transfer function3.2.3. Laplace transform; 3.2.4. Input-output relation; 3.3. Relationship between state and transfer representations; 3.4. Exercises; 3.5. Solutions; 4: Linear Control; 4.1. Controllability and observability; 4.2. State feedback control; 4.3. Output feedback control; 4.4. Summary; 4.5. Exercises; 4.6. Solutions; 5: Linearized Control; 5.1. Linearization; 5.1.1. Linearization of a function; 5.1.2. Linearization of a dynamic system; 5.1.3. Linearization around an operating point; 5.2. Stabilization of a nonlinear system; 5.3. Exercises; 5.4. Solutions; Bibliography
بدون عنوان
0
بدون عنوان
8
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
A discipline that is in full development, propelled by the rise of autonomous mobile robotics - notably drones - automation has the objective of designing controls capable of working within an existing dynamic system (automobile, airplane, economic system, etc.). The resulting controlled system is thus constructed by looping a physical system activated and equipped with sensors using smart electronics. While the initial system only obeyed the laws of physics, the evolution of the looped system also obeyed an IT program embedded in the control electronics. In order to enable a better understa
یادداشتهای مربوط به سفارشات
منبع سفارش / آدرس اشتراک
Safari Books Online
شماره انبار
CL0500000679
ویراست دیگر از اثر در قالب دیگر رسانه
عنوان
Automation for Robotics
شماره استاندارد بين المللي کتاب و موسيقي
9781848217980
موضوع (اسم عام یاعبارت اسمی عام)
موضوع مستند نشده
Automatic control.
موضوع مستند نشده
Robotics.
موضوع مستند نشده
Robotics
موضوع مستند نشده
Robotics-- Technology and innovations
موضوع مستند نشده
Robots
مقوله موضوعی
موضوع مستند نشده
TEC-- 009000
رده بندی ديویی
شماره
629
.
892
ويراست
23
رده بندی کنگره
شماره رده
TJ211
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Jaulin, Luc,1967-
نام تنالگان _ (مسئولیت معنوی برابر)
مستند نام تنالگان تاييد نشده
Ohio Library and Information Network.
مبدا اصلی
تاريخ عمليات
20160113095612.0
قواعد فهرست نويسي ( بخش توصيفي )
pn
دسترسی و محل الکترونیکی
نام الکترونيکي
مطالعه متن کتاب اطلاعات رکورد کتابشناسی
نوع ماده
[Book]
اطلاعات دسترسی رکورد
تكميل شده
Y
