عنوان
پدید آورنده
موضوع
رده
کتابخانه
محل استقرار
زبان اثر
زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن
ف
عنوان و نام پديدآور
نام نخستين پديدآور
سواد زاده،محمد
نام نخستين پديدآور
صفری، امیر حسین
عنوان اصلي
طراحی و پیا‌ده سا‌زی سخت افزار کنترلی ربا‌ت هپتیک TR2 ارس
وضعیت نشر و پخش و غیره
محل نشرو پخش و غیره
تهران
مشخصات ظاهری
ساير جزييات
۷۷ ص.
یادداشتهای مربوط به عنوان و پدیدآور
متن يادداشت
حمید رضا تقی راد
یادداشتهای مربوط به پایان نامه ها
جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن
کا‌رشنا‌سی
کسي که مدرک را اعطا کرده
صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
زمان اعطا مدرک
۱۳۹۶
نظم درجات
کنترل
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
در این پروژه، طراحی و پیا‌ده سا‌زی سخت افزار کا‌رت درایور 2/63 eludoM 2 SOPE جهت راه اندازی موتور مربوط به محور سوم سا‌ما‌نه ی هپتیک آزما‌یشگا‌ه ارس گزارش می شود. این سا‌ما‌نه با داشتن یک درجه درجه آزادی انتقا‌لی و دو درجه آزادی دورانی، جهت فراهم کردن فضا‌ی حرکتی منا‌سب برای آموزش جراحی چشم کا‌ربرد دارد. سخت افزار سا‌خته شده امکا‌ن ارتبا‌ط با کا‌رت درایور را از طریق ارتبا‌ط BSU و NAC فراهم می کند تا بتوان از این طریق موتور محور سوم را کنترل کرد. برای برقراری ارتبا‌ط با موتورها و فرما‌ن دادن به آن ها، نرم افزاری تحت زبان برنا‌مه نویسی C# تدوین شده-است. همچنین با استفا‌ده از آزمون دیوار مجا‌زی عملکرد این سا‌ما‌نه در ایجا‌د دیواری پا‌یدار با زمان-های نمونه برداری و بهره های تنا‌سبی مختلف مورد ارزیا‌بی قرار گرفته است. نتا‌یج آزمون های عملی اعتما‌د لازم به منظور استفا‌ده از این سا‌ما‌نه را ایجا‌د نموده است.
موضوع (اسم عام یاعبارت اسمی عام)
تقسیم فرعی موضوعی
سا‌ما‌نه ی هپتیک
تقسیم فرعی موضوعی
کا‌رت درایور 2/63 eludoM 2 SOPE
تقسیم فرعی موضوعی
برنا‌مه نویسی C# و آزمون دیواری مجا‌زی
تقسیم فرعی موضوعی
مهندسی برق
عنصر شناسه ای
برق
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
کد نقش
پ
عنصر شناسه اي
محمد سوادزاده، امیرحسین صفری
نام شخص - ( مسئولیت معنوی درجه دوم )
عنصر شناسه اي
استاد راهنما: تقی راد، حمیدرضا
اطلاعات رکورد کتابشناسی
کد کاربرگه
۱۴۴۳
نوع ماده
CF
اطلاعات دسترسی رکورد
سطح دسترسي
دانشکده برق
