عنوان

طراحی و ساخت یک وسیله نقلیه هدایت خودکار و کنترل آن توسط یک سیستم یادگیری عمیق و بینایی ماشین

شماره

‭۱۷۱۷۱پ‬

زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن

per

عنوان اصلي

طراحی و ساخت یک وسیله نقلیه هدایت خودکار و کنترل آن توسط یک سیستم یادگیری عمیق و بینایی ماشین

نام نخستين پديدآور

/فاطمه محمدی امین

نام ناشر، پخش کننده و غيره

: مهندسی فناوری های نوین

تاریخ نشرو بخش و غیره

، ‮‭۱۳۹۶‬

نام توليد کننده

، راشدی

متن يادداشت

چاپی

جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن

کارشناسی ارشد

نظم درجات

مهندسی مکاترونیک

زمان اعطا مدرک

‮‭۱۳۹۶/۰۶/۲۵‬

کسي که مدرک را اعطا کرده

تبریز

متن يادداشت

یک وسیله نقلیه هدایت اتوماتیک ‮‭(Automatic Guided Vehicle, AGV)‬ در واقع یک موبایل ربات است .چنین ربات‌صهایی اغلب در سیستم‌صهای حمل‌صونقل، صنایع، بیمارستان‌صها، معادن، کارخانجات و امور نظامی کاربرد داشته و از آنها عموما برای جابجایی اشیاء مختلف استفاده می‌صشود .تاکنون روش-های متعددی برای کنترل این نوع ربات‌صها پیشنهاد شده صاست که یکی از کارآمدترین آنها بینایی ماشین است .با وجود برتری متدهای مبتنی بر بینایی ماشین در مقایسه با سایر متدها، نیاز و لزوم بهبود عملکرد و افزایش دقت آنها همواره مورد تاکید بوده و موجب شده است تا تلاش‌صها در این جهت همچنان ادامه داشته باشد .هدف اصلی از این تحقیق، طراحی و ساخت یک ‮‭AGV‬ و کنترل آن توسط یک سیستم یادگیری عمیق و بینایی ماشین است .یادگیری عمیق که یکی از متدهای هوشمند نسبتا جدید و قدرتمند است، با پردازش تصاویر و امواج، قابلیت تشخیص و دسته بندی داده‌صهای دریافتی را به ‮‭AGV‬ می‌صدهد .بهبود دقت، کاهش زمان در مقایسه با استراتژیهای پیشین از مهم‌صترین نتایج بدست آمده در این پایان‌صنامه می‌صباشند .بنابراین می‌صتوان این پایان نامه را به چهار بخش اصلی تقسیم کرد‮‭. ۱‬-طراحی و ساخت یک‮‭AGV ۲‬ -استخراج ویژگی‌ص‍ از تصاویر بدست آمده از دوربین‮‭۳‬ -طراحی و پیاده‌صسازی یک الگوریتم یادگیری عمیق مناسب جهت طبقه‌صبندی الگو‮‭۴‬ -کنترل ‮‭AGV‬ ساخته شده با استفاده از سیستم یادگیری عمیق و بینایی ماشین

متن يادداشت

An Automated Guided Vehicle (AGV) is a mobile robot. They are most often used in transportation systems, industries, hospitals, mines, factories, and military affairs, and generally employed for moving objects. So far, several methods have been proposed for controlling these types of robots, among which the machine vision is the most effective one. Despite the superiority of the machine vision-based methods, in comparison with other methods, the need to improve performance and increase their accuracy has always been emphasized, leading to continued efforts in this area. The main purpose of this study is to design and construct an AGV controlled by a system of deep learning and machine vision. Deep learning, which is one of the relatively new and powerful intelligent methods, enables AGV to recognize and classify the received data by processing images and waves. The most important contributions of this thesis are improving accuracy, reducing overall processing time and fault rate. This thesis is divided into four main parts as follows: 1.Design and construction of an AGV 2.Feature extraction of images obtained from camera 3.Design and implementation of a deep network for pattern classification 4.Control of the AGV using the proposed deep learning system and machine vision

مستند نام اشخاص تاييد نشده

محمدی امین، فاطمه

مستند نام اشخاص تاييد نشده

کوهستانی، بهروز، استاد راهنما

مستند نام اشخاص تاييد نشده

داداش زاده، بهنام، استاد مشاور

وضعیت فهرست نویسی

نمایه‌سازی قبلی