شماره کتابشناسی ملی
شماره
۲۳۴۸پ
زبان اثر
زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن
per
عنوان و نام پديدآور
عنوان اصلي
ارائه یک مدل شبکه عصبی- فازی بهبود یافته برای اصلاح دینامیک قواعد و توابع عضویت جهت کنترل یک بازوی انعطاف پذیر
نام نخستين پديدآور
/مینو کوه‌سلطانی
وضعیت نشر و پخش و غیره
نام ناشر، پخش کننده و غيره
تبریز، دانشگاه تبریز، دانشکده فنی مهندسی برق، گروه مهندسی کنترل
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
۱۱۰ص
یادداشتهای مربوط به نشر، بخش و غیره
متن يادداشت
چاپی
یادداشتهای مربوط به کتابنامه ، واژه نامه و نمایه های داخل اثر
متن يادداشت
واژه نامه بصورت زیرنویس
یادداشتهای مربوط به پایان نامه ها
جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن
کارشناسی ارشد
نظم درجات
مهندسی برق-کنترل
زمان اعطا مدرک
۱۳۸۹/۰۶/۲۷
کسي که مدرک را اعطا کرده
تبریز، دانشگاه تبریز، دانشکده فنی مهندسی برق، گروه مهندسی کنترل
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
در مسائل عملی مهندسی کنترل، غالبا سیستم‌صها غیرخطی و شامل عناصر نامعینی می‌صباشند .بازوهای انعطاف‌صپذیر به عنوان زیرمجموعه مهمی از سیستم‌صهای غیرخطی بازوهای سبکی هستند که دارای کاربردهای فراوان در تحقیقات فضایی، نظامی و سازه-های مهندسی می‌صباشند .تحلیل دینامیکی و کنترل به روش کلاسیک و برپایه مدل این سیستم‌صها بسیار پیچیده بوده وبستگی به دقت مدل دارد
متن يادداشت
based control of these systems is much more complex and highly dependent on the accuracy of the model-In practical control engineering, plants are always nonlinear and contain uncertain elements. Flexible link manipulators comprise an important class of nonlinear systems that include lightweight arms for space structures, military applications and civil infrastructure. Dynamic analysis and analytical model
موضوع (اسم عام یاعبارت اسمی عام)
موضوع مستند نشده
Fuzzy Neural Network
موضوع مستند نشده
Type-2 Fuzzy Set
موضوع مستند نشده
Self-Evolving System
موضوع مستند نشده
Recurrent Neuro-Fuzzy Controller
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
کوه‌سلطانی، مینو
نام شخص - ( مسئولیت معنوی درجه دوم )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
خان‌محمدی، سهراب، استاد راهنما
مستند نام اشخاص تاييد نشده
تشنه‌لب، محمد، استاد مشاور
مستند نام اشخاص تاييد نشده
حسن‌زاده، ایرج، استاد مشاور
دسترسی و محل الکترونیکی
يادداشت عمومي
سیاه و سفید
وضعیت فهرست نویسی
وضعیت فهرست نویسی
نمایه‌سازی قبلی
