عنوان

مدل سازي ارتعاشی ربات سی ان سی تراش

شماره

پ۲۶۳۹۲

زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن

per

عنوان اصلي

مدل سازي ارتعاشی ربات سی ان سی تراش

نام نخستين پديدآور

سید محمد جواد حسینی

نام ناشر، پخش کننده و غيره

مهندسی مكانیک

تاریخ نشرو بخش و غیره

۱۴۰۰

نام خاص و کميت اثر

۷۶ص.

مواد همراه اثر

سی دی

جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن

کارشناسی ارشد

نظم درجات

مهندسی مکانیک- طراحی کاربردي

زمان اعطا مدرک

۱۴۰۰/۶/۲۱

متن يادداشت

یكی از روشهای دستیاب ی به خواص دی نامی كی سازههای مكانی ك ی انجام آزمونهای ارتعاش ی و تحلیل پاسخ اندازه گ یریشده می باشد، به این فرایند در اصطلاح آنالیز مودال گفته م یشود. از آنالیز مودال به منظور ارزیابی و اندازه گیریارتعاشات در سازهها، تشخیص خسارت در سازهها، عیب ی ابی سازهها و نظایر آن استفاده میشود.در این رساله تحلیل ارتعاشات آزاد مكانیزم ربات ماشین ابزار به دو روش شبیه سازی شده در مدل المان محدود وآنالیز مودال تجربی مورد مطالعه قرار گرفته است و فركانسهای طبیعی برای دامنة گستردهای از مكانیزم در پیكربندی-های مختلف محاسبه شده است. در روش تحلیل فركانسی در حوزهی المان محدود ابتدا مدل را در نرم افزار سالیدورک 1 طراحی كرده و سپس آن را در نرم افزار آباكوس به شكل كامل یه مرجله اجرا میگذاریم و فركانس های طبیعیسیستم را بدست می آوریم. آزمایش مودال تجربی نیز در حالت ارتعاشات آزاد مورد ارزیابی قرار گرفته و فركانس هایطبیعی نیز در این مدل ارزیابی شده است. با مقایسه این دو روش با یكدیگر به درصد خطای 32 / 3 كه بیشترین حالتمحاسبه شده در این رساله میباشد، رسیدهایم.ارتعاشات اجباری مكانیزم نیز با روش اجزاء محدود با در نظر گرفتن نیروهای خارجی اعمال شده روی اسپیندل رباتبصورت یک نیروی سینوسی متغیر با زمان و با فركانس و دامنة ثابت، مورد بررسی قرار گرفته و میزان جابجاییها ونوسانها محاسبه شده است.

متن يادداشت

AbstractOne of the methods to achieve the dynamic properties of mechanical structures is to perform vibration tests and analysis of measured responses, this process is called modal analysis. Modal analysis is used to evaluate and measure vibrations in structures, detect damage in structures, troubleshoot structures, and the like.In this paper, free vibration analysis of machine tool robot mechanism has been studied by two methods simulated in finite element model and experimental modal analysis, and natural frequencies have been calculated for a wide range of mechanisms in different configurations. In the frequency analysis method in the finite element domain, we first design the model in SolidWorks software and then execute it in Abacus software in a complete step and obtain the natural frequencies of the system. The experimental modal experiment was also evaluated in the case of free vibrations and natural frequencies were also evaluated in this model. By comparing these two methods with each other, we have reached a percentage of error of 3/32, which is the most calculated case in this paper.The forced vibrations of the mechanism are also investigated by the finite element method, considering the external forces applied to the robot spindle as a time-varying sinusoidal force with a constant frequency and amplitude, and the amount of displacements and oscillations is calculated.

عنوان گونه گون

Vibration modeling of CNC lathe robot

عنصر شناسه اي

‏‏حسینی،

ساير عناصر نام

‏سید محمد جواد

کد نقش

تهيه کننده

عنصر شناسه اي

‏صادقی،

عنصر شناسه اي

محبوب خواه،

ساير عناصر نام

‏مرتضی

ساير عناصر نام

‏مهران

تاريخ

استاد راهنما

تاريخ

استاد مشاور

عنصر شناسه اي

‏ تبریز