کتابخانه مرکزي و مرکز اسناد دانشگاه سمنان به منظور متمرکز ساختن فعالیتهاي علمی و استاندارد کردن کلیه عملیات کتابداري کتابخانه هاي دانشگاه و فراهم آوردن نیازهاي اطلاعاتی اساتید، دانشجویان و کارکنان در سال 1380 فعالیت خود را در یک ساختمان کوچک باعنوان سازمان مرکزي کتابخانه هاي دانشگاه سمنان آغاز و سپس به عنوان کتابخانه مرکزي تغییر نام داد، سال 1387 ساخت مجموعه عظیم ساختمان جدید کتابخانه مرکزي(ساختمان فعلی) آغاز و سپس با انتقال منابع و خدمات کتابخانه هاي دانشکده هاي داخل پردیس شماره 1 (کتابخانه هاي دانشکده علوم انسانی، پردیس علوم پایه و پردیس فنی و مهندسی ) و همچنین دانشکده هاي گردشگري و کویر شناسی دانشگاه به ساختمان فعلی در مساحتی با زیربناي 4830 متر مربع در سال 1396 با عنوان کتابخانه مرکزي و مرکز اسناد دانشگاه حوزه فعالیت خود را ادامه و گسترش داد و سرانجام در هفته دولت شهریور سال 1397 با حضور وزیر علوم ، تحقیقات و فناوري افتتاح و پرده برداري شد .

کتابخانه مرکزي مرکز اسناد از نظر تشکیلات اداري زیرنظر معاونت پژوهشی دانشگاه قرار دارد. و در پردیس 1 دانشگاه مستقر میباشد.